未成年人肯定有责任，首先未成年驾驶机动车以及驾驶无牌摩托都是交警的行政处罚对象，具体道路交通事故属于谁的责任，则要看谁在道路行驶中没有按照道路交通安全法行驶，如未成年人驾驶无牌摩托车并没有违章行为，则只是次要责任。
1、事故责任根据交警认定的交通事故认定书认定的责任确定。
2、未成年人驾驶无牌照摩托车不是事故的主要原因，事故责任需要根据双方在事故中作用力的大小等情况综合确定。
未成年驾驶摩托车出事故要看严重不严重，严重的话车主和监护人就多准备点钞票吧。
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