tsu即是つ，是清音。づ是つ的浊音，づ的发音同ず，即zu。所以可以说，zu是tsu的浊化的发音。个人感觉日语中清音与浊音的区别在于有没有送气。清音发音时会送气而浊音不会。所以tsu和zu的一个明显区别是发tsu时会故意从牙缝中送气，而发zu时不会（虽然会漏气但是属于被动）。可以用中文的次（tsu）和滋（zu）来体验一下。
至于你说的yu音，不是tei发出的yu,而是iku发出来的。iku和yuku其实是相通的，后者听起来更加柔和一点。
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