在以前的战争中封印了阿诺德的战士们。世界各地都有供奉这四名战士的神殿。在机器海龟梅克塔多的内部天花板上也有手持石板的战士画像。虽然他们失去了肉体,但依然用超念力守护着子孙们,在罪黑大魔神阿诺德封印被揭开的一瞬间从菲尼克斯的体内离开,对抗着阿诺德的超魔力。
◆安特勒克克(アンドロココ)CV:大仓正章
天圣界的战士,也是菲尼克斯的祖先。是战士们的领导核心。
◆哈姆拉比.希革尔(ハムラビシーゲル)CV:平野正人
迪基的祖先,也是亚克安帝国的创始者。
◆史沙洛欧勒耶(スサノオロ士)CV:小林通孝
阿斯卡的祖先。
◆西巴玛利亚(シヴァマリア)CV:鹤ひろみ
天魔界的公主,也是阿姆雅的祖先。不太清楚是否与安特勒克克是夫妻。
◆机器海龟梅克塔多(甲机メカタートル)CV:岛本须美、川岛千代子、篠原惠美
教给菲尼克斯收集石板和战士的使命,也是一行人乘坐的机器。给予了通过沉默之森试炼的菲尼克斯圣十字天圣剑。实际上是源层历(非常遥远的过去)根据超圣神的善心生出的巨星体。在2000中,依然是成为了超圣神的菲尼克斯他们所搭乘的船。 ◆超级宙斯(スーパーゼウス)CV:石森达幸
天圣界的大王。为了保护福特,让他带着菲尼克斯逃往天地球,独身一人对抗了戴比宙斯及其恶魔军,最终被戴比宙斯吸入体内。后来成为了传说中的六位战士之一。在与罪黑大魔神的战斗中,和戴比宙斯一起帮助菲尼克斯四人封印了阿诺德。
◆福特(鲁人フッド)CV:绿川光
带着婴儿时的菲尼克斯逃向天地球的天使。在逃跑时弄散了石板,石板分散到了世界各地。降落在天地球以后,在铁拉沙比恩斯继续对抗恶魔军的入侵。一方面担当着菲尼克斯的教育任务,和菲尼克斯的关系既像父子又像兄弟。在后来的战争中,为了从魔王涅洛的攻击中保护菲尼克斯而牺牲了自己。
◆克利斯特天使(クリスタル天子)CV:林延年
反抗恶魔军的一员。被戴比宙斯抓到后改造成了生化恶魔,但是直到生命终结都保持着善心。被改造后与菲尼克斯战斗,被打倒后死去。
◆超法师(超法师)CV:田中亮一
铁拉沙比恩斯的对抗恶魔军势力之一,身份是极光王神,和空神一起,回避着恶魔军对基地的攻击,建立了圣树王国。在圣树王国中,发挥着领导的才干,统率着天使军。原作中虽然能看见他开启护身大法时的样子,但是在动画中,只能看见他平时的姿态。这一点,对其他的恶魔军也是一样的。
◆文静仙女(静女天)CV:富沢美智惠
和福特一起住在铁拉沙比恩斯,作为反恶魔势力同盟一员而战斗的天使。用护身蝴蝶拳法让阿斯卡在短时间内身手提升了不少。
◆阿斯塔拉奈莫(アスタラネモ)CV:铃置洋孝
海之帝国亚克安星球的提督。负责迪基的监督守卫工作。为了护送石板和迪基回到亚克安星球而来到了天地球。最初总是与大家发生争执、蔑视天使们,但是渐渐地在和迪基一起的战斗中认同了大家。在这之后,为了保护迪基,将自己作为盾牌抵抗了克依玛杰丝和布雷克奈特的攻击而死亡。
◆海拉斯特(ヘラクライスト)CV:堀秀行
被玛雅的力量守护着,古代的天使们创造出来的圣机器人。要想启动它需要传说中的四战士的超念力。虽然也曾经被超魔力的阿姆雅操纵过,但是只有接受了玛雅的圣之力才能使它完全觉醒。最后和敌人的魔机器人卡达罗斯一起自爆死亡。
◆玛雅(マーニャ)CV:三浦雅子
一个人守护着海拉斯特的少女。野性十足,性格直率而暴力。自从亲如父亲的海拉斯特死亡了以后,加入了菲尼克斯的队伍,来到了圣树王国。她也参与了在天魔界的激战,并且和恶魔化的阿姆雅交流,促使了她天使灵魂的觉醒。在那之后,和阿姆雅一起保护了菲尼克斯,并且和阿姆雅融合在一起。
副版的漫画特别篇中,玛雅是作为西巴玛利亚的原型参考的角色。 守护六块分散的石板的“石板守护人”。每个人都要求菲尼克斯他们挑战自己的长项,如果不能让他们从心底服输他们是不会把石板交出来的。
※注:括号内的名字是他们试炼通过时真实姿态的名字,动画里没有提到。同时,在漫画版里每一个人都有圣魔士的称呼。
◆洛金克(山峰巨人)CV:桥本晃一
守护着石板碎片的圣魔子。给守护者们锁住的山村施加了诅咒,在冰山的山顶一个秘密场所等待着圣者的到来。会利用光的反射,用水晶制造出分身,用武器黄金巨型起重器来发动攻击。最后被菲尼克斯用智慧和得意必杀技打败。打败后,真实身份出现,交给菲尼克斯他们碎片,并将他们引导到新的圣魔子那里。
持有石板的碎片:石板的上部分
◆躲避王(弹.峡谷守卫)CV:池水通洋
很擅长躲避球的圣魔子。会使用超级转速球的高速球技能。痛恨不严格遵守躲避球规则的人。在躲避球对决中,被菲尼克斯打败。
持有石板的碎片:石板右下部分
◆马哈拉加.波儿波儿(阿杰松.莱拉)CV:宫内幸平
统治着沙漠之村的圣魔子。
虽然拥有无数的金钱,但是除了赌博和处罚罪人以外对其他事情都漠不关心,仿佛已经堕落了一般。对阿姆雅一见钟情,为了得到她,不惜联合恶魔军,想将菲尼克斯他们置于死地。在各种各样的假象和妨害面前,菲尼克斯等人也陷入苦战,最后阿姆雅用计取胜。
持有石板的碎片:石板的左半部分
◆奇帕西克.童甲(伏游・山德拉)CV:槐柳二
擅长占卜的圣魔子。虽然看起来老太龙钟,但却讨厌被轻率对待,因为恶魔军欣赏他占卜的才能投靠了恶魔军。能逐一预见菲尼克斯他们的行动并向恶魔报信,一度将胜利掌握在手中。但是,唯独没能预见出来菲尼克斯他们开拓未来的可能性,被他们超越了宿命而失败。年纪越增长就越任性,恶魔军们也拿他无可奈何。
持有石板的碎片:石板的右部分
◆冬加拉迪斯(丹普・贝罗)CV:沢りつお
对于猜谜、头脑战很擅长的头脑派圣魔子。和去营救阿姆雅的菲尼克斯等人同行,对事物的洞察力很敏锐。在解决了事件之后,向众人随意提出谜题,揭开谜题后就算认输。可以说是圣魔子中对众人最有力的帮手了。
持有石板的碎片:石板的左下部分
◆石妃迪娜斯(莉莎・龙)CV:三田友子
在沙漠中长眠的圣魔子。有善(红)和恶(蓝)的双重人格,但是最终被强势的恶人格控制了。拒绝和平共处,性格多疑。虽然她夺走了迪基在天地球的记忆,造成了内讧,但是最终在菲尼克斯等人深厚的友情面前败北。
持有石板的碎片:石板的正中央部分 ◆超级戴比(戴比宙斯)スーパーデビル(デビルゼウス)CV:郷里大辅
天魔界恶魔军的头领。企图占领天地球并使罪黑大魔神复活。多次派出恶魔们袭击菲尼克斯等人,并夺取石板。后来看到罪黑大魔神选择了小米诺斯之后,心理极度不平衡,而后得知自己和超级宙斯居然是被选中消灭罪黑大魔神的六位战士之一。最后和菲尼克斯等人联手打败了罪黑大魔神,也因此牺牲。
◆魔皇沙拉精(魔皇サラジン)CV:丸尾知子
作为生化异型魔而出生的恶魔军干部,也是小米诺斯的原型。虽然用面具挡住了真实面容,但是拥有不亚于天地球美女的美貌。为了讨伐菲尼克斯多次策划作战,但总是以失败告终,最终被戴比宙斯所遗弃。很擅于抑制自己的感情,做事沉着冷静,但是在被遗弃时精神崩溃,找不到自己的存在价值了。后来看出了小米诺斯的叛乱之心,比他早一步到达了天魔界。从小米诺斯那儿得知了自己不过是个模具,生命也随之走到了尽头。虽然小米诺斯想拉拢她,但是她始终对戴比宙斯忠心不二。必杀技是紫色能量斩(魔皇紫电剑)。
在原设定中是在魔漠出生的,穿着盔甲,包着头巾的形象。
◆黑海拉(ダークヘラ)CV:阿部道
戴比宙斯手下之一。性格爱妒忌,非常热心于争功出风头。在阿姆雅加入恶魔军后,对于这名新人屡立战功展露出了妒忌心,变得歇斯底里起来。天魔界的战争中,和魔星P一起被菲尼克斯众人打败。必杀技是释放火焰的“地狱火焰”。
◆魔星P(魔スターP)CV:大森章督
戴比宙斯手下之一。脑袋很大,全身由机械构成。声音也是机械声音,尖细高昂,特征是在话尾总爱加上“吡——”的声音。思维单纯,只知道用蛮力打仗,头脑简单。必杀技是从嘴里放出广范围的“爆裂灭杀炮”。被打败后会变得四分五裂。
其声优大森也是动画中剧情独白的叙述人。
◆魔王涅洛(魔宵ネロ)CV:川津泰彦
乘坐恶魔飞船来到天圣界的四干部中的一人。魔力很强,使用从嘴中压缩的光炮打败了福特,但是紧接着被愤怒的菲尼克斯打败,只剩下脑袋还留着。他的脑袋被恶魔军回收,从它的大脑中残存的影像里戴比宙斯和恶魔军干部知道了菲尼克斯的存在。 ◆小米诺斯(リトルミノス)CV:西原久美子戴比宙斯研究出来的究极生命体,有着鬼壮士的别名。在高纯度的生物溶液中浸泡成长起来,受着恶魔的英才教育长大。受到戴比宙斯的宠爱,多多少少有些任性叛逆。性格极为狡猾残忍,并且有些幼稚和受虐倾向,性格比较排他,加上强大的超魔力,恶魔军也拿他没有办法。不知不觉变得不但想打倒菲尼克斯,也想打倒戴比宙斯,因此有时也会对陷入困境的菲尼克斯等人进行援助。后来,虽然完全背叛了戴比宙斯,成功的独占了罪黑大魔神阿诺德的力量,但是在阿诺德强大的力量面前崩溃,变成了斯莱姆状的怪物。
◆克依玛杰丝(クイーンマジェスティ)CV:金丸日向子
小米诺斯的牙生出的生化恶魔。具有将攻击特殊化的能力。
◆布雷克奈特(ブラックナイト)CV:林延年
同样是米诺斯的牙生出的生化恶魔。防御力高,手上持有盾牌,什么样的攻击都能反弹回去。
◆魔导莫杰特(魔导モーゼット)CV:佐藤正治
期盼罪黑大魔神阿诺德复活的邪恶遗念。被超圣神所驱逐,因此怀恨在心,与恶魔们相勾结,企图复活阿诺德。在阿诺德复活之时,愿望达成,满足的消失。并不清楚超圣神与阿诺德之间的关系。
仙魔大战的原作29弹登场时,知道了自己曾是哈姆拉比的侍从。
◆罪黑大魔神阿诺德(巨魔界神ザイクロイド・アノド)CV:佐藤浩之
想毁灭世界的邪恶破坏神。在古代的战役中,曾被安特勒克克等四战士一度封印起来。但是,要将其完全封印需要六个传说的战士的超念力以及两枚石板,并且有再度复活的可能。拥有压倒性的超魔力,封印解开时,恶魔们(像阿姆雅那样有着恶魔的血的人也是)都受到了影响。
实际上,他与创造了世界的超圣神是同一个人,这在最终话中才讲明。在阿诺德体内,存在着破坏的冲动和自制力两种力量,这两种力量不断抗衡,其中正义的力量为了将自己封印起来,创造了机械龟梅克塔多。并且,在将自身封印后,为了帮助新世界的诞生,将梅克塔多留了下来。