windows socket 客户端怎么判断服务端已关闭

你可以根据服务器收到的数据的长度来判断，如果服务器收到的数据长度是0，那么意味着你的客户端程序已经断开了连接。从TCP/IP协议栈的角度来说，就是客户端程序关闭了自己写的这一半连接，向服务器发出了一个FIN。这涉及到TCP的状态迁移，关于这方面的知识，建议你看一下Richard Stevens先生的《TCP/IP 详解》卷一和《Unix网络编程》卷一，上面有详细的解释。
关于你的第二个问题，建议你仔细看一下自己的服务器程序代码。服务器程序首先要建立一个监听socket，当有客户端连接上来时，服务器会在一个新socket上接受客户端连接。所以并不存在“乱”的问题。关于这个问题同样推荐你看上面的两本关于网络编程的经典著作。

服务器端发起关闭，要让服务器发送RST而不是FIN, 这时客户端收到RST后send会直接返回失败（这时就检测出服务器已关闭）而不是阻塞。
如果直接调用closesocket会发送FIN, 需要设置linger使closesocket直接发送RST
代码：
SOCKET soc_client = ::accept(soc_listen, (struct sockaddr *)&client_addr, &len);

…

struct linger so_linger;

so_linger.l_onoff = 1;

so_linger.l_linger = 0;

setsockopt(soc_client, SOL_SOCKET, SO_LINGER, (char *)&so_linger, sizeof(so_linger));