四颗。
因为确定一个空间点需要三维坐标，所以用户只要能看见三颗卫星，分别确定用户到这三颗星的距离就可以求出其位置。然而，距离等于时间乘光速因为光速很大，一个非常小的卫星信号时间差就会导致测量上的巨大误差。接收机需要使用第4颗卫星来决定时间t，t用来纠正接收机钟差。多数GPS的应用只体现在位置的计算，而不关注非常精确的时间计算，例如时间传递和交通信号授时。
如果测量无误差，二维平面需要三个参照（两个圆圈相交是两个点，所以需要第三个点确定到底是哪一个点），同理确定一个空间点要三维坐标，所以需要四颗卫星（两个圆相交是椭圆的线，和第三个圆相交是两个点，只有四个卫星才能确定最终是那个点）。。。。。而不是楼上回答的3+1。。。。楼上真的是华工的？
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