本质上没有区别，但步进电机发热很厉害，驱动器也会发热，如果散热不好，一体式步进电机故障率会比较高。
一体式步进电机较分体式步进电机更节省安装时间，布线更简洁，上海研蓝一体式步进系统集成电机驱动与控制于一体，更高效高速高性能。
