由减速机构的减速比决定。换电机是不可行的。从六级电机上升到四极电机，速度增加近60%，速度太快，启动冲击大，运行速度也过快。如果从四极电机上升到二极电机，即使你加大电机，增加了转矩，速度却提升了一倍，快的有点离谱了。所以，换电机不可行。
简单有效的办法是，把原有行走电机用变频器驱动。运行时，把变频器设置为外部命令源控制。这个控制源就是原接触器上的一对常开触点。如果想把现在的速度上升为原速的1.5倍，则可把变频器的频率设为75～80Hz。然后把加速时间调到20秒左右（具体看起吊雪物后启动时的运行平稳性），把减速时间调到5～8秒。如果要停的准，可把减速时间调的更低。
具体还是要边试边调参数。
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