你好简单的说，影响步进电机转速的条件有两个，脉冲频率和延时子程序的延时时间。脉冲频率越高，步进电机转速越快。延时子程序的延时时间越长，步进电机转速越快。
楼主的问题无法确切回答！要看步进电机的设计参数是什么？步距角多少？几相几拍？泛泛的说：频率越高，转速越高；频率越低，转速越低。
