该故障为电路板异常，内容为cpu、零部件异常：主要原因是伺服放大器内部部件故障，检查方法为拨下所有接头再接通电源，看是否仍报AL17。如果肯定则换伺服放大器。
三菱伺服驱动器报警ale6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器emg和sg之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。
