一审判了五年，如果二审查明认定被告人犯罪的证据不足，应撤销原判，发回重审，或者判决被告人无罪。参见《刑事诉讼法》第二百三十六条： 第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理：
……
(三)原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判;也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
原审人民法院对于依照前款第三项规定发回重新审判的案件作出判决后，被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或者裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。
二审是证据不足，撤销原判，驳回重审，要一审法院重新审理。一审法院要重新再一次审理，做出判决。其结果有可能改判，也有可能维持原判。
按照法律程序
一是撤销原判，发回重审
二是直接宣判无罪
这个就是误判吧，如果没有实际处罚你也没办法索赔
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