你是不是想 利用编码器的信号 作为伺服 电机的速度和位置给定信号啊？
如果是这样的话，这个属于“同步”控制方法
这个小型PLC 没有这个功能的，如果你编码器转速慢还可以，如果转速快了，偏差很大。
可以使用西门子的S7-1500T 系列PLC
S7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能
叫做：外部编码器同步控制。
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欢迎来电来函咨询，本人对这种控制有实际应用经验。
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