苏联米-6直升机的结构特点：旋翼系统旋翼有5片桨叶，每片桨叶由变截面和钢管梁和金属的翼型剖面的分段件胶接而成。桨叶具有水平铰，垂直铰及固定调整片。旋翼轴前倾5°(相对铅垂线)。操纵系统有液压阻力机构，通过一个大的焊接的倾斜器操纵旋翼。旋翼桨叶都装有电加热防冰系统。
尾桨有4片金属桨叶，位于尾斜梁右侧。尾斜梁起垂直尾面的作用。平尾位于尾梁后部，其安装角可调。
短翼机身上装有悬臂式短翼，位于主起落架撑杆上方。前飞时，短翼可使旋翼卸载达总升力的20%。在执行消防和起重任务时，短翼可以拆除。
机身普通全金属半硬壳式短舱和尾梁式结构。
着陆装置不可收放前三点式起落架，一个可转向的双轮前起落架，两个主起落架为单轮式。主起落架装有双腔(高压腔和低压腔)油-气减震支柱。两个减震支柱的高压腔通过带有弹簧阻尼器的系统相互连通，以吸收起落架的振动，从而消除地面共振。主机轮尺寸为1325480毫米，前机轮尺寸为720310毫米。主机轮有刹车装置，尾梁末端的下面装有小的尾撑，以防尾部触地。
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