平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。
平面力偶系：作用于同一物体上的若干力偶组成一个力偶系，若这些力偶均作用在同一平面，则这个力偶系称为平面力偶系。
平面汇交力系的平衡条件：力系的合力为零，即ΣFi=0。
平面力偶系的平衡条件：所有力偶矩的代数和等于零，即ΣMi=0。
