F+,F-:这两个端口是接电机的励磁电源的,分别接正负极A+,A-:这个就是通常意义上的电源了,同样是正负极TL:负载输入端,给电机加负载就往这儿加m:测量端口,这里输出了电机的各项参数,如电流,转速等