可以走世纪大道。从咸阳市内到世纪大道，顺着世纪大道往东到西安后围寨环岛，从后围寨环岛往东上西安高架快速干道，顺着高架快速干道往东走高架快速干道、大兴西路、大兴东路到星火路，顺着星火路往南到环城北路，顺着环城北路往东到西安火车站广场。百度地图
几乎顺大路直走，最简单的是：世纪大道－－三桥－－－玉祥门－－五路口向北1公里到西安火车站
在咸阳坐39路，直接到西安火车站下。
楼上的回答正确
