王阳明于明武宗正德元年（1506年），因反对宦官刘瑾，被廷杖四十，谪贬至贵州龙场（贵阳西北七十里，修文县治）当驿丞。他来到中国西南山区，龙场万山丛薄，苗、僚杂居，使他对《大学》的中心思想有了新的领悟，王守仁认为心是万事万物的根本，世界上的一切都是心的产物（心即理）。认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”史称龙场悟道。在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。一天半夜里，他忽然有了顿悟，这就是著名的“龙场悟道”。 他在这段时期写了“训龙场诸生”。其众多弟子对于他的“心外无理，心外无物”理论迷惑不解，向他请教说：南山里的花树自开自落，与我心有何关系？他回答说：“尔未看此花时，此花与尔心同归于寂。尔来看此花时，则此花颜色，一时明白起来。便知此花，不在尔的心外。” 他自己于7年后对这次略带传奇色彩的悟道叙述说：守仁早岁业举，溺志词章之习，既乃稍知从事正学，而苦于众说之纷扰疲苶，茫无可入，因求诸老、释，欣然有会于心，以为圣人之学在此矣！然于孔子之教，间相出入，而措之日用，往往缺漏无归；依违往返，且信且疑。其后谪官龙场，居夷处困，动心忍性之余，恍若有悟，体验探求，再更寒暑，证诸五经、四子，沛然若决江河而放诸海也。然后叹圣人之道坦如大路。
王守仁带领着随从，踏上了前往贵州龙场驿站的道路，在那里，他将经受有生以来最沉重的痛苦，并最终获知那个秘密的答案。王所长向着他的就职地前进了，由于他的父亲是高级干部，所以多少还给了他几个随从下人陪他一起上路， 但这些人并不知道他们此行的目的地，只知道是跟王大人的儿子去就任官职。
这么好的差事大家积极性自然很高，一路欢歌笑语不断，只有王守仁不动声色，因为只有他知道要去哪里，去干什么。
毕竟这件事情不能声张，那些随从们平日工作轻松，业余时间都在秦淮河边（明代著名的红灯区）搞娱乐活动，听说是王尚书的儿子去上任才跟来的，要是让他们知道此行是去贵州龙场当招待所服务员，早就跑得一干二净了。
可纸毕竟包不住火，走着走着，随从们发现不对劲了，好地方都走过了，越走越偏，越走越远，老兄你到底要去哪里啊？
王守仁还是比较实诚的，他说了实话：
“我们要去贵州龙场。”
随从们的脸立马就白了，王大人你太不仗义了，那里平时可是发配犯人的地方啊！
面对着随从们的窃窃私语，王守仁十分坦然：
“如果你们不愿意去，那就回去吧。”
看着犹豫不决的随从，王守仁没有多说什么，只是默默地拾起行李，向前方走去。
夕阳之下，王守仁那孤独的身影越来越远，突然，远处传来了王守仁的大声吟诵：
客行日日万锋头，山水南来亦胜游，
布谷鸟蹄村雨暗，刺桐花暝石溪幽。
蛮烟喜过青扬瘴，乡思愁经芳杜州，
身在夜郎家万里，五云天北是神州！
“天下之大，虽离家万里，何处不可往！何事不可为！”王守仁大笑着。
在这振聋发聩的笑声中，随从们开始收拾行装，快步上前，赶上了王守仁的脚步。
王守仁的革命浪漫主义情怀是值得钦佩的，可是真正说了算的还是革命现实主义。
当他历经千辛万苦，爬山沟，游小河，来到自己的就职地时，才真正明白了为什么这个地方叫做龙场——龙才能住的场所。
此地穷山恶水，荆棘丛生，方圆数里还是无人区，龙场龙场，是不是龙住过的场所不知道，但反正不是人呆的地方。
而不久之后，王守仁就发现了一个更为严重的问题。
当他来到此地，准备接任驿站领导的时候，只看到了一个老弱不堪的老头和二十几匹瘦马，他十分奇怪，便开始问话：
“此地可是龙场？”
“回王大人，这里确是龙场。”
“驿丞在哪里？”
“就是我。”
“那驿卒（工作人员）呢？”
“也是我。”
“其他人呢？”
“没有其他人了，只有我而已。”
王守仁急了：
“怎么会只有你呢？按照朝廷律令规定，这里应该是有驿卒的！”
里长双手一摊：
“王大人，按规定这里应该是有的，可是这里确实没有啊。”
看着眼前这个一脸无辜的老头，王守仁无可奈何地瘫坐在地上。
想到过惨，没想到会这么惨。
要说这世上还是好人多，老头交接完走后没多久，又折转了回来：
“王大人，如果你在这里碰到了汉人，那可千万要小心！”
“为什么？”
“这里地势险恶，要不是流窜犯，或是穷凶极恶之徒，谁肯跑到这里啊！”
“那本地的苗人呢？”
“喔，这个就不用操心了，他们除了时不时闹点事，烧个房子外，其余时间是不会来打扰王大人的，他们的问题基本都是内部解决。”
“为什么？”
“因为他们不懂汉话啊！”
王守仁快晕过去了，他终于明白自己面对的是一个怎样的局面。
老头走了，临走前留下了一句十分“温暖人心”的话：
“王大人多多保重，要是出了什么事，记得找个人来告诉我一声，我会想法给大人家里报信的。”
好了，王所长，这就是你现在的处境，没有下属，没有官服，没有编制，甚至连个办公场所都没有，你没有师爷，也没翻译，这里的人听不懂你说的话，能听懂你说话的人都不是什么好人。
官宦出身，前途光明的王守仁终于落到了他人生的最低谷，所有曾经的富贵与美梦都已经破灭，现在他面对着的是一个人生的关口。
坚持？还是退却？
王守仁卷起了袖子，召集了他的随从们，开始寻找木料和石料，要想长住在这里，必须修一所房子。
然后他亲自深入深山老林，找到了当地的苗人，耐心地用手语一遍又一遍的解释，得到他们的认同，让他们住在自己的周围，开设书院，教他们读书写字，告诉他们世间的道理。
当随从们苦闷不堪，思乡心切的时候，他主动去安慰他们，承担他们的工作。
王守仁用自己的行动做出了选择。
士不可以不弘毅，任重而道远！仁以为己任，不亦重乎！死而后已，不亦远乎！
面对着一切的困难和痛苦，仍然坚定前行，泰然处之的人，才有资格被人们称为圣贤。
王守仁已经具备了这种资格。
但是他还有最后一个问题没有找到答案——“理”。
必须找到，并且领悟这个“理”，才能懂得天地大道的秘密。除此之外，别无他路。
可是“理”到底在哪里呢，十余年不间断地寻找，沉思，不断地“格”，走遍五湖四海，却始终不见它的踪影！
为了冲破这最后的难关，他制造了一个特别的石椁，每天除了干活吃饭之外，就坐在里面，沉思入定，苦苦寻找“理”的下落。
格物穷理！格物穷理！可是事实让他失望了，怎么“格”，这个理就是不出来，在一次又一次的失败中，他逐渐变得急躁，愤怒。脾气越来越差，随从们看见他都要绕路走。
终于，在那个宿命的夜晚，他的不满达到了顶点。
黑暗已经笼罩了寂静的山谷，看着破烂的房舍和荒芜的穷山峻岭，还有年近中年，一事无成，整日空想的自己，一直以来支撑着他的信念终于崩溃了，他已经三十七岁，不再是当年的那个风华少年，他曾经有着辉煌的仕途、光荣的出身、众人的夸耀和羡慕。
现在这一切都已经离他而去。
最让人痛苦和绝望的折磨方法，就是先赐予，然后再一一拿走。
十几年来，唯一支持着他的只有成为圣贤的愿望。但事实是残酷的，多年的努力看来已付之流水，除了日渐稀少的头发，他什么也没有得到。到底出了什么问题呢？
矢志不移，追寻圣贤，错了吗？
仗义执言，挺身而出，错了吗？
没有错，我相信我所做的一切都没有错。
那上天为何要夺走我的荣华，羞辱我的尊严，使我至此山穷水尽之地步？
既然你决意夺去我的一切，当时为何又给予我所有？
夺走你的一切，只因为我要给你的更多。
给你荣华富贵，锦衣玉食，只为让你知晓世间百态。
使你困窘潦倒，身处绝境，只为让你通明人生冷暖。
只有夺走你所拥有的一切，你才能摆脱人世间之一切浮躁与诱惑，经受千锤百炼，心如止水，透悟天地。
因为我即将给你的并非富甲一方的财富，也不是号令天下的权势，却是这世间最为珍贵神秘的宝物——终极的智慧。
王守仁在痛苦中挣扎着，一切都已失去，“理”却依然不见踪影。
竹子里没有，花园里没有，名山大川里没有，南京没有，北京没有，杭州没有，贵州也没有！
存天理，去人欲！
天理，人欲！
理！欲！
吃喝拉撒都是欲，“欲”在心中，“理”在何处？“理”在何处？！
王守仁陷入了极度的焦虑与狂躁，在这片荒凉的山谷中，在这个死一般宁静的夜晚，外表平静的他，内心正在地狱的烈火中煎熬。
答案就在眼前！只差一步！只差一步而已！
忽然，一声大笑破空而出，打碎了夜间山谷的宁静，声震寰宇，久久不绝。
在痛苦的道路上徘徊了十九年的王守仁，终于在他人生最为痛苦的一瞬获知了秘密的答案。
空山无人，水流花开，
万古长风，一朝风月。
此一瞬已是永恒。
我历经千辛万苦，虚度十九年光阴，寻遍天涯海角，却始终找不到那个神秘的“理”。
现在我终于明白，原来答案一直就在我的身边，如此明了，如此简单，它从未离开过我，只是静静地等待着我，等待着我的醒悟。
“理”在心中。
我竟如此的愚钝啊，天地圣贤之道并非存于万物，也无须存于万物，天人本是一体，何时可分？又何必分？
随心而动，随意而行，万法自然，便是圣贤之道！
存天理，去人欲？
天理即是人欲。
这是载入史册的一瞬，几乎所有的史书都用了相同的词语来描述这一瞬——“顿悟”，中华文明史上一门伟大的哲学“心学”就此诞生。
它在这个幽静的夜晚，诞生于僻静而不为人知的山谷，悄声无息，但它的光芒终将照耀整个世界，它的智慧将成为无数人前进的向导。
王守仁成功了，历史最终承认了他，他的名字将超越所有的帝王，与孔子、孟子、朱子并列，永垂不朽。
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