从两个角度让你理解吧，我以前学时也不太懂，现在学的多了就清楚了。
我们眼看到的动作：T01 M06 ，先选刀再换刀，如果01号刀在换刀位置，那么刀库不转，换刀机构直接开始执行动作。如果01号刀不在换刀位置，刀库按最近方向旋转，使该刀转到换刀位置，执行换刀（宏程序）。这行的结果是使01号被换到主轴上，也就是你想用来加工的那个。M06是靠一个宏程序支持的，一般是O9001，这个程序你是看不到的，机床厂都会通过设置参数将其隐藏，以防误删除或误编程。
M06T01，反过来了，直接换刀，当前在换刀位置的那把刀被换到了主轴上，完成后刀库再把01号刀转到换刀位置。
再看系统内部的运算吧，你可以试着多了解些。
T01指令是选刀指令，系统执行到这时，选刀信号激活，当前换刀位置的刀号会和01号比较，从而确定刀库的转向以及转多少。转到位后执行一到位信号，告诉系统OK了，可以继续。
M06是换刀指令。换刀信号激活，主轴准停，z向定位，换刀机构开始执行一连串的动作。控制还是挺复杂的。所以刀库和换刀装置对数控行业来说是一次不小的进步。
我见过两种M06不执行的情况，1、是误删了换刀程式O9开头的那一个记不住了。2、是没有取消刀具补正G40G49，这种情况会报警
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