韩国以前有自己的语言但是没有自己的文字。所以古代朝鲜半岛一直是使用中文为官方语言,史料文书等等都是用中文来写,直到今天韩语中还有很大一部分单词的发音和中文发音有90%的相似。
后来韩国想要脱汉化,于15世纪发明了现在的韩语字母,沿用至今。
日本的古代也是有自己的语言,但是没有自己的文字,唐朝的时候日本学习使用汉字,并从汉字中取出其中的笔画形成了现在的日语假名。
平假名来源于草书,片假名来源于楷书。
两种语言的语法很相近,有部分是源于古代汉语,部分是本民族的独特语法。
部分单词来源于汉字,所以两国的个别单词发音都比较接近古代汉语的发音。
纯手打,个人的一点总结。