简单地理解,叉乘是一种矢量数学运算。就是这么算的:)
更高阶的,叉乘对应于一个二阶反对称张量和矢量的乘法(类似于一个矩阵乘以矢量),所以结果指标对消后,结果还是一个矢量。(要理解这些说法,需要学习一些张量代数,需要说好多东西,这里不详述了)
所以简单记住运算形式就好了。当然这种运算还有一个几何图像(联想一下角动量的定义),也会有所帮助。
首先呢,叉乘是人为定义出来的一个运算,指的是满足这三个条件的的向量:
模长|c|=|a||b|·sinθ;
c的方向遵守右手定则;
c垂直于a,b确定的平面。
右手法则,右手握拳状,四指指向为i,弯曲方向(向哪个方向弯曲)为j,拇指指向为k。
定义三个方向互相垂直的单位向量i,j,k满足上面的右手法则,很容易就得出ixj=k了。
这些高等数学里的空间向量有定义。
i,j,k是三个符合右手螺旋法则的单位向量,彼此垂直。故
i*j=k, j*k=i, k*i=j, 叉积好像是有向平行四边形的面积,结果的方向符合右手螺旋法则,书上有。