如果侵入中国的藩属国也算的话,那么最早是663年的白江口之战.
唐朝、新罗联军与倭国、百济联军于白江口（今韩国锦江入海口）发生的一次水战。在此次战役中，唐朝水军充分发挥自身优势，将兵力、船舰皆数倍于己的倭国水军打得大败，堪称一次以少胜多的经典水战。此次战役是中日两国作为国家实体进行的第一次交战.
如果说是中国主体的话,从元末开始日本对我国沿海抢劫骚扰.
如果说是国家实体侵入,最早是1874年日本侵略台湾事件.
后来,10月31日签订《北京专条》，清政府付给“日本国从前被害难民之家”抚恤银10万两和日军在台“修道建房等”40万两。12月20日，日军从台湾全部撤走。
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