除了皮卡进城解禁试点的部分城市之外，目前全国大多数城市的市区皮卡车还不能开进去；有的是限时段进城。2016年2月，工信部、发改委和公安部在河北、辽宁、河南、云南四个省份率先放开皮卡进城的限制；2017年2月，工信部和发改委又将皮卡进城解禁试点范围扩大到湖北省和新疆自治区。
