好像跟你解答过这个问题，就是一个电流环、速度环的前馈补偿，用来提高伺服响应速度的，一般场合少用，大多用在飞剪等场合
肾位于腰部，左右各一，右边偏下，左边偏上，外形椭圆弯曲，状如豇豆。肾主藏精，主生长发育与生殖，主水，主纳气。为人体脏腑阴阳之本，生命之源，故称为先天之本。如果劳倦淫欲过度，或久病失养，易出现肾虚表现。
