简而言之，直线电机原理和伺服电机一样。直线电机的优点首先在于直线运动机构中，没有了联轴器，丝杠，减速机等的机械传动部件，消除了机械背隙；其次是响应更快，精度可以做到更高；第三就是因为是非接触的，寿命也会更长。然而缺点就是在z轴的应用上有缺陷，需要解决配重或支撑问题！
伺服电机（servo
motor
）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。
步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，脉冲开环控制。
直线电机也叫线性电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成
直驱电机：直接驱动式电机的简称.主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置(如传动皮带等).
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