出自战国时期孟子的《孟子·尽心上》。
释义：抬头不愧于天，低头不愧地，行走不愧于人，停下脚步不愧于心。
原文：孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。”
白话译文：孟子说：“君子有三件值得快乐的事，称王天下不在其中。父母都健在，兄弟没病没灾，这是第一件快乐的事；抬头无愧于天，低头无愧于人，这是第二件快乐的事；得到天下的优秀人才而教育他们，这是第三件快乐的事。君子有这三件快乐的事，用仁德统一天下不包括在内。”
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