当B在外力F的作用下向右运动的时候，A相对于B有向后（左）滑动的趋势。所以受到和相对运动趋势方向相反的摩擦力。如果你还想不通的话，可以假设AB之间光滑，B受力后向右运动，A不受力应该静止在原来位置，这不是AB之间有相对滑动了吗？因为有摩擦，AB之间没滑动，但是有相对滑动的趋势了。
