用途方面：CR20是洁净机器人，用于洁净行业，HP20是通用机器人适合各场所，如，搬运，切割等，精度方面：CR20为正负0.08mm; HP20是正负0.06,控制系统方面：CR20是XRC控制系统，HP20是NX100控制系统，HP20D是DX100控制系统，其中，XRC和NX100都已停产，目前销售的是DX100
