卢浦大桥有人行道，2011年1月25日 - 主桥为双向六车道,两边各设2m宽的观光人行道。
与南浦大桥，杨浦大桥不同，“世界第一拱”卢浦大桥将观光平台按在巨弓般的拱肋顶端，不但使观光高度更高，而且需要游客沿拱肋的“斜坡”走300多级台阶步行观光，增加了观光性，趣味性和运动性。游客乘坐高速观光电梯直达50米高的卢浦大桥桥面，沿大桥拱肋人行道拾级而上，在“巨弓”背上大约攀登280米，登上100米高的拱肋顶端，站在篮球场大小的观光平台中眺望，浦江美景尽收眼底。由于卢浦大桥位于上海2010年举办的世博会会址的中轴线上。
浦东到浦西的桥都没有人行道
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