不可以。
依据我国《继承法》的原理，只能是私有财产才可以继承。公租房属于国家或集体所有，承租人只有租住权，没有处分权。承租房不能作为个人财产继承。
至于承租人家属续租问题，根据建设部《城市房屋租赁管理办法》第十一条规定，住宅用房承租人在租赁期限内死亡的，其共同居住两年以上的家庭成员可以继续承租。承租人家属符合规定条件的，可以申请续租公房。
《继承法》
第三条遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：
（一）公民的收入；
（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；
（三）公民的林木、牲畜和家禽；
（四）公民的文物、图书资料；
（五）法律允许公民所有的生产资料；
（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；
（七）公民的其他合法财产。
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