左导数=-ψ(a)+(a-x)ψ'(a) 右导数=ψ(a)+(x-a)ψ'(a) 当(a-x)ψ'(a)=ψ(a)，即ψ(a)=0时，f(x)在x=a处的可导否则，左导数≠右导数，f(x)在x=a处的不可导
