用VAS5052进行检测，在车道变换辅助（3C）中有车道保持辅助控制单元2（J770）故障。通过故障导航进行检查，要求更换车道保持辅助控制单元2（J770），更换后故障依旧。因为车道保持辅助控制单元2 （ J770）只是一个从动控制单元，而车道保持辅助...
