您好，其实扩展模块就是按离主机距离编号的一般从0开始然后123456等，写读数据可以用：写用topk0k1h0k1其中m1:特殊模块所在编号m2:欲读取特殊模块的cr(controlledregister)编号s:写入cr的数据n:一次写入数据笔数读用fromk0k12d2300k1m1:特殊模块所在编号m2:欲读取特殊模块的cr(controlledregister)编号d:存放读取数据的位置n:一次读取的数据笔数台达好像是-2000到2000一般你要改这个上下限也是通过写指令改看台达扩展模块编程手册。
它的模拟量模块手册上有这样的例子，一般人都是按照例子来编程的
百度搜索 台达电子 在tw结尾的网站下载es2系统手册 2-53页有很详细的说明
模拟量 EX20模拟量直接用特殊寄存器 写入或者读取 D1110-D1117
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