A、烧杯主要用于溶解固体物质、配制溶液，以及溶液的稀释、浓缩，也可用做较大量的物质间的反应容器，不能用来准确量取10mL液体，故A错误；
B、胶头滴管用于吸取和滴加少量液体，不能用来准确量取10mL液体，故B错误；
C、量筒用于量取一定量体积液体的仪器，使用时需配合胶头滴管使用，只用量筒，不能用来准确量取10mL液体，故C错误；
D、量筒用于量取一定量体积液体的仪器，使用时需配合胶头滴管使用，用量筒和胶头滴管能用来准确量取10mL液体，故D正确．
故选D．
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