需要承担刑事责任。根据《刑法》第17条：已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
《刑法》规定16周岁以上就负刑事责任，对于投毒是14周岁就负刑事责任了，所以16周岁的人投毒致人死亡是要承担刑事责任的。
