脉冲当量即一个脉冲旋转的角度，这个和步进驱动器设置的系分数有关系。
2.步距角在实际应用中代表着电机的本身特性，反应电机的精度（步进电机的精度是步距角的3%-5%）。
脉冲当量（角位移）=360/细分数（度），那么脉冲数量等于细分数的时候，电机刚好旋转一周，如果电机直连丝杆，你的滑台行程就是导程。
如果电机转一周丝杆转n周。
滑台移动位移=脉冲当量*脉冲数*n*导程/360
