要看谅解书的内容和起诉的目的。对于刑事案件,谅解书只能起到减轻刑事处罚的作用,是否提起刑事诉讼由检察院视案情依法决定。民事赔偿诉讼由受害人自己决定,如谅解书约定了不再要求赔偿的,就不能提起民事赔偿诉讼了。