韩国与中国有什么历史联系？

韩国与中国没有什么直接关联，中间还有一个朝鲜（古称高丽、高句丽）。因为现在的韩国（南朝鲜）最早是土著，也就是土生土长的当地人。而朝鲜（北朝鲜古称高句丽）是侵略者。高丽或者高句丽的地盘最早在黑龙江鸡西牡丹江（部分）吉林延边、通化（部分）和辽宁本溪丹东部分。是我国秦汉时期把他们国土蚕食了。高句丽只能一点点的迁徙，才有了隋唐时期的高丽。二战后期的南北朝鲜分裂就有这方面原因。也算是种族不同

高丽（918年－1392年），又称高丽王朝、王氏高丽，是朝鲜半岛古代国家之一。公元918年泰封弓裔部下起事，拥立王建（祖籍中国长淮大族）为王，935年灭新罗，936年灭后百济统一。高丽历经34代君主共四百余年。1388年李成桂威化岛回军。1392年，李成桂废黜恭让王自立，建立朝鲜王朝。
高丽都城为开京（今朝鲜开城）。国土大体上相当于今天朝鲜半岛中南部，北方始以大同江一线同中国为界，后不断向北推进。佛教是王氏高丽的国教。高丽大藏经是世界瑰宝之一。阿拉伯商人将高丽的名称传播到欧洲世界，是今天Korea（Corea）单词的原型。继新罗之后成为朝鲜民族历史上又一统一的国家。
历史上朝鲜或高丽都是中国的外藩属地，只能称王而不能僭越称帝。
摘自百度百科，谢谢。

朝鲜半岛的国家曾都是中国封建时代的藩属国