你那个电机驱动模块要和单片机那边共地，不管什么模块，分几个不同的电压，与单片机有通讯的都得和单片机那边共地。这样电平参考端才一致。。。。电机驱动的电压也可以再高一些（有的驱动模块有转5V的芯片，电压最好在7V以上比较好转出5V）。。。。
