个人以为，你首先要确定自主导航的方式，把实现目标的技术路线和方向确定下来，比如你依据什么技术实现导航?是采用寻迹导航走固定路线?还是采用类似GPS导航实现地图导引?这些确定好了以后才是如何自动避障等等具体问题。
