撤案后交警不会出具事故责任认定书。
但是一定要报警，报警同时也可以私了，毕竟中间交警可以作为证人。这样的话可以向人民法院提起诉讼，出示当时的证据材料，由法院公平公正的判决。
撤案后，警方不会给你出具责任认定书。但是可以指导你们怎么书写责任书。私了的案件，应该是责任比较明确，属于双方同意才能私了的。可以根据责任大小，赔偿损失。
