K=（180+θ）/(180-θ),其中180的单位是度（°） K值的大小反映了急回运动特性的显著程度.K值的大小取决于极位夹角θ ,θ 角越大,K值越大,急回运动特性越明显；反之,则愈不明显.当θ=0,K=1 ,机构无急回特性.
