两种 一种是被动声纳 一种是主动声呐 主动声呐是自己发出声波 接触到后返回的声波就能确定目标 这种一般是舰艇使用的 被动的是潜艇的 螺旋桨转动的时候会发出声音 这时候可以通过这个声源找到目标 但这个搜索范围很近
