用ZRN比较合适,外部加Sensor作原点位置;靠伺服Homing的话,当驱动器异常后,必须断电才能重新运行,Homing......有些不方便.不过我还没用过内部寄存器复位的.呵呵!
最好做一个限位作为原点位置，台达的伺服应该是相对位置的编码器，不是绝对的。用PLC控制伺服你还用内部位置干什么啊？
位置控制，可以参考它的例子，一般用HOMING
