有没有什么品牌代理公司或营销策划公司比较好的呢？

现在乳品行业的竞争很大，之前出过一些事件后，消费者对于国内乳品公司的信任程度已经大不如以前，所以你们能有意识地区提升品牌形象，而不是单纯考虑销售，是非常有见识的。
你的需求还算具体，我就不推荐一些大型的国际公司给你了，一是他们的项目做得非常深，对客户的要求也是有一定规模的大型公司，我想他们可能没法给你最适合的指导，主要在这里推荐一些本土的有经验的公司给你。
一般策划公司分成以下几类。
1-战略咨询。像国内的北大纵横、正略钧策，这些都是给企业做战略的，策划的比较深，项目也会比较大，当然收费也会高一些。如果你除了品牌形象提升外，对于公司构建、组织结构、财务管理、人力资源管理都不知道怎么做的话，可以找一下他们。
2-品牌管理咨询。这一类主要是做品牌的，从品牌资产梳理、品牌形象设计、品牌传播规划到品牌公关活动都属于他们的服务范围。这一类里面，艾维思特品牌管理咨询公司算是比较有经验的，他们给海南海气做的品牌形象提升项目取得的反响很好，获得了不少荣誉。
3-设计策划。这一类就是单一做设计的，比如品牌LOGO设计、产品包装等，做的都是品牌形象的其中一个部分。如果你选择了第2类的公司的话，这一类的服务其实是会被包含的。

专业的品牌策划、营销策划公司国内有很多，知名度相对较高、在国内比较有影响力的有北京的天创营销管理策划公司、上海的叶茂中品牌策划机构、广州的睿智品牌策划公司等。

以前和一家叫北京海纳团队的策划公司合作过！还挺满意的，效果也不错！

品牌是个大概念，也是一个小概念。说小，因为品牌就是你的企业LOGO。就这么简单。说大，它是你对外的企业形象。需要做全方位的包装。
以你的情况，建议先做品牌的诊断，包括品牌定位，品牌价值，品牌口号等方面的研究，之后再谈营销的事。
小公司，当然以节约费用为原则，有了好的品牌策划，方有好的品牌营销。
如需要更深入的建议，可以站内私信给我，希望能给你帮助。谢谢！

看你的预算有多少，有钱的就找4A广告公司，不过你有钱但品牌不够强，4A公司即使跟你合作，也只会派些“低手”服务你。如果预算不高，就找一些本土的中小型广告公司。