这道题为什么不能选A

应该选D 是要回答上面的问题，你怎么了这是？我擦窗户的时候从椅子上摔下来了。这是个表时间的状语从句。 省略了 While I was cleaning the window 中的主语
cleaning 作为现在分词也可用在句子中作为非谓语动词，表示伴随状态，或原因。如， Falling down from the chair, he was sent to hospital. 他从椅子上摔下来，被送医院去了。

题目中的句子，从句主句没有因果关系和伴随状态，所以逻辑不对，不能选A
to do sth.是非谓语动词的另一种形式---不定式，主要表示目的或是表示将来发生的动作。这样看，还是D更切合题意啊。

当。。。时一定要加一个while

至于你不想加while的那种情况，一定是伴随的动作，比如刷牙时伴随着唱歌。而这里不牵扯到摔倒时伴随擦玻璃。

p.s.请仔细看我的回答 - - 这里不牵扯到伴随，所以不能用现在分词~~~

如果这里直接用动词的进行时，只有几个意思，可以做原因状语，方式状语，伴随等等。这个你可以去网上查一下。 这里是简单的时间状语，即当……时，我摔了下来。 只要用while引到时间状语从句就可以了。

D项是用进行时作状语,动词原型不可。

B表示目的，为了擦玻璃我从椅子上摔了下来。。。