很早以前有一部日本动画片 主角驾驶一个有翅膀的虎机器人

是的 就是天空战记
故事的主线围绕“创造神梵天”和“破坏神湿华”之间的战斗展开。人间界的少年日高一平和好友黑木凯被“调中滚和神”慧明慎野大师招入天界，转生为“修罗王”和“夜叉王”，和其余6位神将组成“八部众神将”以保卫天空界不被破坏神的破坏。然而黑木凯在转生时被“湿华”捕获心灵，成为与“八部众”为敌的头号反宽培喊面人物，给一平带来了无尽杀机与烦恼。在保卫天空界的战斗中，一平与八部众的伙伴们不断遭遇危险，也一次次地杀出绝路--但同时也对世界的未来充满了迷惑。整个故事跌宕起伏，扣人心弦。片中正义与邪恶的较量，一平和黑木凯的友情，莲伽的感情，以及人类心灵的思考交织在整个故事中，为主题升华增色不少。
《天空战记》是一部取材于古印度神话的日本动画名作，描述了“创造神梵天"和“破坏神湿婆"之间惊心动魄的斗争。无需讳言，这部片许多地方是类似于《圣斗士》的，就连神甲胄的设计都与《圣斗士》中的圣衣很相近，但如果能够深入了解不难发现《天空战记》其实已经超越了《圣斗士》那一类的暴力血腥，人物生动，画风细腻，可谓是青出于蓝而胜于蓝。

天告哗空战或羡记袜团行
http://baike.baidu.com/view/41988.htm

天空战记

多晚的动画片，差不多什么年代，是不是神龙斗士？