如果经济条件允许,建议还是聘请律师代理,因为这有利于你利益的维护,因为不知道你是诉讼离婚还是协议离婚,具体的不好说,如果是诉讼离婚,抚养费已经法院判决,你申请强制执行即可,如果是协议离婚,一方不履行协议,你只能起诉到法院,让法院判决。
最好是聘请律师,那样更专业,准确计算抚养费数额与请求理由
找个律师说明你的情况,带上充分的证据让律师向法院起诉
可以直接到法院起诉,抚养费纠纷,简单的。
自己能行,就不用请律师,律师费2000~3000左右