法律对此没有规定，随时可以起诉要求变更；
法院会从有利于子女健康成长，保护子女合法权益结合父母双方的实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权
你好，只要离婚协议没有约定，且双方未达成一致，随时可以，
要看案件具体情况
