A、重心就是物体上各部分所受重力的集中点，是物体所受重力的等效作用点，并不是物体上最重的一点，故A错误，D正确；B、物体的重心不一定在物体上，如中空的球的重心不在球上，故B错误；C、只有质量分布均匀、形状规则的物体其重心在其几何中心，其它物体的重心不在其几何中心，故C错误；故选：D．
