发那科的好一些。因为一分价钱一分货。同样臂展3015mm,负重20KG的机器人710iC比MH50贵2万元左右。水刀使用上,安川机器人切小园会出现不圆的问题,但是发那科会好很多。如果资金允许建议用ABB的,如果你是土豪用库卡机器人会更好。