直接带动100kg的话可以说没有。
步进电机的选取是综合你设备能提供的电压、电流及驱动方式、转速，还有空间决定的。条件相对一般的电机比较苛刻，同样的步进电机输入条件不一样完全是不同的输出力矩。 从你图中可以看到有减速结构，还需要计算减速比等等。
如果你是批量采购的话，找电机厂商，可以让他们帮忙选型。如果是买几个的话，我建议选个42的，按常见的输入条件：48VDC，500RPM，输出力矩在10N.m左右，算是比较大的了。
你直接用个步进带减速机不就好了
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